SKG122GR是一款高性能的、双频多系统导航的RTK定位模块，支持新一代的北斗三号信号体制。模块能同时支持GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，L1+L5双频的定位使定位具备高灵敏性，高精度，产品性能更可靠。
该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。
SKG122GR参考电路
SKG122GR搜星图
参数 | 描述 | 性能指标 |
电压 | 3.0~3.6V |
GNSS追踪通道 | 40 |
射频输入 | 频率 | GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5
BeiDou: B1I,B2a,B2I,B3I
GALILEO: E1,E5a
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
L1频点：1575.42，支持L1 /E1/B1C/L1，及附近频点：B1/B1I
L5频点：1176.42，支持：L5/B2a/L5，及附近频点：E5 |
驻波比 | ≤1.5 |
输入阻抗 | 50Ω±10% |
天线增益 | 0～32dB |
物理尺寸 | 16.0*12.2*2.4（单位：mm） |
数据接口 | 1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认115200 |
首次定位时间TTFF | 冷启动 | ≤28s |
热启动 | ≤1s |
重捕获 | ≤1s |
RTK收敛时间 | <10S |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
捕获 | -148dBm |
精度 | 定位 | Open-Sky CEP=2.5m |
SBAS | 2.0m CEP |
D-GNSS | <1.0 CEP |
RTK | 1.5cm+1ppm(H) |
6.5cm+1ppm(V) |
速度 | 0.1m/s |
时间精度1pps | 25ns |
动态性能 | 速度 | 515m/s |
加速度 | 4g |
PPS | 支持，精度25ns |
|
数据更新率 | PVT | MAX 5Hz |
RTK | MAX 5Hz |
导航数据格式 | NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10,
Cynosure GNSS Receiver Protocol |
安全检测 | 内置天线短路保护，开路检测 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -40℃~+85℃ |
符合标准 | RoHS以及REACH标准 |
消息类型 | 参数名 | 默认配置 | 说明 |
NMEA 消息 | RMC | 1 | 1Hz 输出 |
GGA | 1 | 1Hz 输出 |
GSA | 1 | 1Hz 输出 |
GSV | 1 | 1Hz 输出 |
ZDA | 1 | 1Hz 输出 |
GST | 1 | 1Hz 输出 |
SKG122GR模块默认支持
GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5
BeiDou: B1I,B2a
GALILEO: E1,E5
SBAS |
支持BDS、GPS、Galileo、QZSS和SBAS系统
同时跟踪卫星数量达40颗
极快的TTFF：冷启动小于28s；热启动小于1s
集成RTK实时动态技术，可实现厘米级定位精度
支持多频多系统高精度原始数据输出，便于第三方集成
高性价比的高精度GNSS解决方案
内置有源天线保护功能
工业级标准
小尺寸:16.0x12.2x2.4mm
符合RoHS,FCC,CE标准
优越的质量和可靠性
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